こんにちは、CTO室リサーチャーの角田です。
私は、今年4月に新卒としてモルフォに入社しました。3ヶ月の OJT が終了し、現在私は測距センサーの情報を用いることで画像処理品質を向上させるための研究開発に取り組んでいます。この分野では “Depth Completion”と呼ばれる手法の研究が行われています。研究の一環として、この“Depth Completion”に関連する論文調査を行いましたので、本エントリにて概要を紹介させて頂きます。
Depth Completion
近年のモバイル端末はカメラの進化が著しいですが、近年ではLiDARやToFといった測距センサーも搭載されており、それらにより画像に3次元的な情報を付与することができるようになりました。ただし測距センサーの弱点として
depthを部分的にしか測定できない
解像度が低い
という側面があり、RGB画像と同程度の情報を得るには至っていません。
そこで、測距センサーの出力をRGB画像並みに補完する"depth completion"という手法が近年盛んに研究されていまます。以下ではECCV2020に採択された以下の論文の概略と、実装を動かしてみた所感を紹介します。
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