こんにちは。2024年入社の南です。今年度の新人グループ研修について報告します。
はじめに
弊社では2か月間のグループ研修を実施しています。今年度の参加者は朱と南の2名で、テーマは「カメラを用いた自律探索」です。
ここでいう自律探索とは、ロボットが予め与えられたプログラムのみに従って、未知の空間内を網羅的に動き回ることです。具体的には、被災地の地図作成や倉庫管理などへの応用が期待されます。今回私たちは、家の中を自動で探索しその家の間取り図を作成するロボットの開発を目指します。研修内容としてはSLAM(自己位置推定と地図作成)やナビゲーションといったタスクに取り組みます。
この研修では、センサーとして光学カメラのみを用いることが要件として与えられました。自律探索ができるロボットはすでに社会実装されており、掃除ロボットや配膳ロボットなどがそれに当たります。これらは主にLiDARセンサーやRGBDカメラなど周囲の物体までの距離を測定できるセンサーを用いています。光学カメラで撮った画像からはこの距離を計算するのが難しいものの、LiDARなどより安価なため、ロボットの価格を下げることが期待できます。
続きを読む